MATRICES
MATRICES
Introducciòn
En matemática, una matriz es un arreglo bidimensional de números. Dado que puede definirse tanto la suma como el producto de matrices, en mayor generalidad se dice que son elementos de un anillo. Una matriz se representa por medio de una letra mayúscula (A,B, …) y sus elementos con la misma letra en minúscula (a,b, …), con un doble subíndice donde el primero indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece.
Los elementos individuales de una matriz m x n,
se denotan a menudo por aij, donde el máximo valor de i es m,
y el máximo valor de j es n. Siempre que la matriz tenga
el mismo número de filas y de columnas que otra matriz, estas se pueden sumar o
restar elemento por elemento.
Las matrices se utilizan para múltiples aplicaciones y
sirven, en particular, para representar los coeficientes de los sistemas
de ecuaciones lineales o para representar transformaciones
lineales dadas una base. En este último caso, las matrices desempeñan
el mismo papel que los datos de un vector para las aplicaciones lineales.
Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias
formas, lo que también las hace un concepto clave en el campo del álgebra
lineal.
vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=PXboI-Fogbg
Definición
Una matriz es un arreglo bidimensional de números
(llamados entradas de la matriz) ordenados en filas (o renglones)
y columnas, donde una fila es cada una de las líneas horizontales de la
matriz y una columna es cada una de las líneas verticales. A una matriz
con m filas y n columnas se le denomina «matriz m por n» (escrito
m x n ) donde m, n ∈ N – {0}. El
conjunto de las matrices de tamaño m x n se representa como M mxn (K), donde K es
el campo al cual pertenecen las entradas. El tamaño de una matriz
siempre se da con el número de filas primero y el número de columnas después.
Se dice que dos matrices son iguales si tienen el mismo
tamaño y los mismos elementos en las mismas posiciones. A la entrada de una
matriz que se encuentra en la fila i - ésima y la columna j - ésima
se le llama entrada i,j o entrada (i,j)-ésimo de la matriz. En
estas expresiones también se consideran primero las filas y después las
columnas.
Dos matrices A, B ∈ M mxn (K) son iguales si los elementos
correspondientes son iguales, es decir, a ij = b ij,
1≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n.
Para definir el concepto de matriz, el término "arreglo
bidimensional" es útil, aunque poco formal, pero puede formalizarse usando
el concepto de función. De este modo, una matriz de m filas
y n columnas con entradas en un campo K es una función cuyo
dominio es el conjunto de los pares ordenados (i, j), donde 1 ≤ i ≤
m y 1 ≤ j ≤ n, y cuyo contradominio es K. Con esta
definición, la entrada i, j es el valor de la función en el par ordenado
(i, j).
Se denota a las matrices con letra mayúscula, mientras que se
utiliza la correspondiente letra en minúsculas para denotar a las entradas de
las mismas, con subíndices que refieren al número de fila y columna del
elemento.4Por ejemplo, al elemento de una matriz
A de tamaño m x n que se encuentra en la fila i - ésima y la
columna j - ésima se le denota como aij, donde 1 ≤ i
≤ m y 1 ≤ j ≤ n.
Cuando se va a representar explícitamente una entrada la
cual está indexada con un i o un j con dos cifras se
introduce una coma entre el índice de filas y de columnas. Así por ejemplo, la
entrada que está en la primera fila y la segunda columna de la matriz A de
tamaño 50 x 100 se representa como a1,2 mientras
que la entrada que está en la fila número 23 y la columna 100 se representa
como a23,100.
Además de utilizar letras mayúsculas para representar
matrices, numerosos autores representan a las matrices con fuentes en negrita
para distinguirlas de otros objetos matemáticos. Así A es una
matriz, mientras que A es un escalar en esa notación. Sin
embargo esta notación generalmente se deja para libros y publicaciones, donde
es posible hacer esta distinción tipográfica con facilidad. En otras notaciones
se considera que el contexto es lo suficientemente claro como para no usar
negritas.
Otra notación, en sí un abuso de notación, representa a la
matriz por sus entradas, i.e. A:= (a i,j) o incluso A :=
a i,j.
Como caso particular de matriz, se definen los vectores fila
y los vectores columna. Un vector fila o vector renglón es
cualquier matriz de tamaño 1 x n mientras que un vector
columna es cualquier matriz de tamaño m x 1.
A las matrices que tienen el mismo número de filas que de
columnas, se les llama matrices cuadradas y el conjunto se denota Mn (R)
Ejemplo:
Dada la matriz A ∈ M 4x3 (K)
Es una matriz de tamaño 4 x 3. La entrada a 23 es
7.
La matriz R ∈ M 1 x 9 (K)
R = [1 2 3 4 5 6 7 8 9]
es una matriz de tamaño 1 x 9: un vector fila con 9 entradas.
La notación común para las matrices utiliza una
letra negrita para la matriz, e identifica sus elementos en términos de filas y
columnas de la matriz. Los elementos normalmente se especifican por subíndices
arc con el subíndice de fila (r) primero.
Una notación abreviada para las matrices seria:
Aritmética matricial
Suma
Sean A, B ϵ M nxm (K)
Lo que se debe realizar es verificar que ambas matrices
contenga la misma cantidad de filas y columnas, de lo contrario no se va a
poder realizar la suma.
Se debe sumar los elementos de la matriz A con
los elementos de la matriz B. Columna 1 con columna 1, fila 1 con
fila 1, fila 2 con fila 2, fila 3 con fila 3 y fila 4 con fila 4.
2 + 0 = 2
3 + 1 = 4
2 + 2 = 4
2 + 0 = 2
Propiedades de suma de matrices
Asociativa
(A + B) + C = A + (B + C)
Conmutativa
(A + B) = (B + A)
Elemento neutro
A + 0 = 0 + A = A
Existencia del inverso aditivo
Existe D ϵ M nxm (K) tal que
A + D = 0
A esta matriz D se le denota por -A
vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=3iHxrb4sy8s
Multiplicación de Matrices
En las aplicaciones de matrices se invoca a menudo la
multiplicación de dos matrices, la cual requiere de reglas de combinación de
los elementos de las matrices. Utilizando una sola letra mayúscula negrita para
representar matrices, la multiplicación se puede escribir:
En la práctica habitual se utiliza letras minúsculas para
los elementos de las matrices, con dos subíndices en orden, especificando
la fila y la columna. Con ello, este proceso de multiplicación
de matrices para matrices de 3x3 puede ser representado como:
La multiplicación de matrices consiste en encontrar los
elementos cij de la matriz producto mediante la aplicación de una norma
específica, que implica la multiplicación de los elementos de la fila
iésima de la matriz A, por los elementos de la columna jésima de la
matriz B. Puesto que esto es suficientemente confuso, puede ayudar a
representar visualmente el proceso según sigue:
Las operaciones que se realizan en el cálculo del producto
de dos matrices son las mismas que las realizadas en la formación de un producto escalar de dos vectores.
Podría ser útil pensar en el proceso de la formación del elemento
cjk tomando el producto escalar de la fila j de A por la columna k de B.
Dada la naturaleza del producto de matrices, se define
solamente si el número de filas en la matriz B es el mismo que el número de
columnas de la matriz A. Cuando se forma el producto matricial AB, la matriz
del producto tendrá el mismo número de filas de A y el mismo número de columnas
de B, como se ilustra a continuación.
Las áreas sombreadas son un recordatorio de que la fila
j-ésima de la matriz A y la columna k-ésima de la matriz B se combinan para
producir el valor del coeficiente cjk en la matriz C del producto.
Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=G0SgeWl0Z-c
Matriz de identidad
Una matriz identidad o unidad de orden n es una matriz cuadrada donde todos sus
elementos son ceros (0) menos los elementos de la diagonal principal que son
unos (1).
En otras palabras, una matriz identidad solo tiene unos (1)
en la diagonal principal y todos los demás
elementos de la matriz con ceros (0). Además, la matriz identidad se reconoce
por tener forma a cuadrado dado que es una matriz cuadrada.
Podemos crear infinitas combinaciones de matrices unidad
siempre y cuando respetemos la condición de ser una matriz cuadrada: tener el
mismo número de filas (n) y de columnas (m).
Propiedades
Consejo: Debemos pensar en la matriz identidad
como si fuera el número uno (1).
Número 1:
Cuando multiplicamos por uno (1) cualquier otro número nos
queda el mismo número (neutralidad). Dada una constante z
o escalar cualquiera:
· Si
hacemos el inverso del número uno (1), obtendremos el mismo número uno (1) (inversible).
Ahora es hora de aplicar ese consejo!
Neutralidad. Cuando la matriz unidad participa en una
multiplicación de matrices, se dice producto neutro. Dada una matriz Z
cualquiera:
Inversible. La matriz inversa de la matriz unidad es la
matriz identidad:
Idempotencia. La matriz inversa elevada h unidades (número
natural) sigue siendo la matriz unidad:
Procedimiento para identificar una matriz identidad
1. La matriz tiene que ser una matriz
cuadrada.
2. La matriz debe tener unos (1) en
la diagonal principal y ceros (0) en las otras posiciones.
Aplicaciones
La matriz identidad participa en tantas ocasiones como el
número uno (1) participa en álgebra. Por ejemplo, cuando multiplicamos una
matriz cualquiera con su matriz inversa, obtendremos la matriz
unidad.
Ejemplo teórico
Ejemplos de matrices identidad y matrices no identidad.
Matriz IA:
· Matriz
cuadrada.
· No
matriz identidad: en la diagonal principal hay un número distinto a uno (1) y
en las demás posiciones hay un número distinto a cero (0).
Matriz IB:
· No
matriz cuadrada.
· No
matriz identidad.
Matriz IC:
· No
matriz cuadrada.
· No
matriz identidad.
Matriz ID:
· Matriz
cuadrada.
· Matriz
identidad: en la diagonal principal hay unos (1) y en las demás posiciones hay
ceros (0).
Matriz IE:
· Matriz
cuadrada.
· No
matriz identidad: aunque en las demás posiciones hay ceros (0), en la diagonal
principal hay un número distinto a uno (1).
Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=FkhWrdv-SQQ
Matriz transpuesta
La matriz traspuesta de una matriz A se denota
por AT y se obtiene cambiando sus filas por columnas (o viceversa).
Obsérvese, por ejemplo, que la primera fila de la matriz A
es (1,0,4). Esta fila es la primera columna de su matriz traspuesta.
Definición formal
Sea A una matriz de dimensión mxn, denotamos al elemento de
la fila i y columna j como A(i,j), siendo i<m y j<n. Entonces, se define
la matriz traspuesta de A como la matriz AT de dimensión nxm tal que AT (j,
i) = A (i, j), siendo i<m y j<n.
Propiedades de la matriz traspuesta
Traspuesta de la traspuesta
Traspuesta de la suma
Una matriz es igual que su traspuesta si, y sólo si, es simétrica
El determinante de una matriz regular es igual al
de su traspuesta
Si A es regular, su inversa es la transpuesta
de su matriz adjunta (Adj(A)) entre su determinante:
La traspuesta AT de una matriz A puede
ser obtenida reflejando los elementos a lo largo de su diagonal. Repitiendo el
proceso en la matriz traspuesta devuelve los elementos a su posición original.
Así, la traspuesta de una traspuesta es la matriz original, (AT)T = A.
Definiciones asociadas
Una matriz cuadrada A es simétrica si
coincide con su traspuesta:
At = A
Una matriz cuadrada A es anti
simétrica si su traspuesta coincide con su inverso aditivo.
At = -A
Si los elementos de la matriz A son números
complejos y su traspuesta coincide con su conjugada, se dice que la matriz
es hermética.
y anti hermética si
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